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学术活动

“智造未来”学术讲坛——先进工业机器人技术与应用

浏览:   发布日期:2021-04-24

主  讲:杨桂林

时  间:2021年4月27日 09:00

地  点:图书馆学术报告厅

报告题目:先进工业机器人技术与应用

报告摘要:面向智能制造的发展需求,从工业机器人运用技术和新一代工业机器人技术两个方面介绍先进工业机器人技术的研究进展及发展趋势。在工业机器人运用技术方面,结合应用案例探讨工业机器人直觉示教、精度标定以及力-位混合控制技术;在新一代工业机器人技术方面,重点介绍轻量化协作机器人及其柔顺控制技术、全向移动操作机器人及其协调控制技术等。开展相关研究工作对于提高我国工业机器人的技术水平,加快制造业智能化升级具有重要的意义。

个人简介:杨桂林,研究员,中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长,所属先进制造技术研究所所长,国家特聘专家,中科院特聘研究员。长期从事机器人及智能制造装备方面的研究工作,在精密驱动装置、微纳操作机器人、模块化协作机器人、移动操作机器人及工业机器人应用技术等领域主持过多个国家级重大科研项目。发表学术论文300余篇,出版著作3本,申请国内外发明专利100余项;获2014年美国“百大科技奖”(R&D100 Awards)、2014年“光华龙腾奖”中国设计贡献奖、2018年中国产学研合作创新成果一等奖、2020年中国“好设计”金奖、2020年度宁波市科学技术进步一等奖等荣誉。